1. Alegerea unui standard de inerție de mișcare mai mic poate îmbunătăți stabilitatea mișcării manipulatorului de sudură și poate îmbunătăți caracteristicile dinamice ale manipulatorului de sudare.
2. În schema manipulatorului de sudare, rigiditatea sa este mai importantă decât rezistența. Pentru a crește rigiditatea, este necesar să se ecraneze în mod rezonabil forma secțiunii transversale și standardul pieselor, rigiditatea suportului cursei și rigiditatea contactului și să se organizeze în mod rezonabil forța și momentul care acționează asupra brațului pentru a minimiza deformarea la îndoire a pieselor.
3. Pentru ca spațiul de lucru să îndeplinească cerințele relevante, specificațiile brațului de selecție de optimizare a specificațiilor ajută la îmbunătățirea rigidității manipulatorului de sudură, reducând astfel și mai mult inerția de mișcare.
4. Manipulatoarele de sudură trebuie să aibă specificații de screening pentru datele de rezistență. Manipulatoarele de sudură sunt încărcate secvenţial din structură, iar specificaţiile de screening pentru date de înaltă rezistenţă ar trebui să reducă calitatea pieselor.