I. Eșecurile sistemului mecanic
1.. Precizie de poziționare anormală
Fenomen: abatere repetabilitate a piesei de lucru> 0,1mm
Cauză: ace de poziționare uzate, articulații ale modulului liber sau deformarea tabletei
Remediu: Înlocuiți pinii de poziționare (inspecție recomandată la fiecare 6 luni) și recalibrați decalajul modulului
2. Jamming de mișcare
Fenomen: dificultate de reglare a mecanismului de viteză hidraulică/viermi
Cauză: ungere insuficientă sau contaminare a șinei de ghidare
Remediu: Curățați șinele de ghidare și aplicați grăsime de temperatură ridicată - (cum ar fi Molykote EM-50L)
Ii. Eșecuri ale sistemului electric și de control
1.. TCP (Torch Center Point) Abatere
Fenomen: Sudura se abate de la calea prevăzută
Depanare: Utilizați un tracker laser pentru a calibra TCP și verificați poziția zero a robotului
2. Pierderea semnalului codificatorului
Fenomen: robotul se joacă sau se oprește brusc
Remediu: Verificați scutul de cablu codificator și înlocuiți modulul codificatorului, dacă este necesar
Iii. Sudarea eșecurilor calității
1.. Sudură inegală
Cauză: abaterea unghiului de torță sau fluxul de gaz insuficient de protecție
Reglare Reglare: Reglați lanterna de sudare la un unghi de 45 de grade și verificați presiunea liniei de gaz (trebuie să fie mai mare sau egală cu 0,5 MPa).
2. Arcul instabil
Cauză: duza de contact înfundată sau diametrul de sârmă nepotrivit
Remediu: Înlocuiți duza de contact (recomandată la fiecare 500 de metri de sârmă).
Iv. Defecțiuni ale sistemului de siguranță și auxiliar
1.. False Opriți de urgență declanșare
Depanare: Verificați oxidarea și testarea contactelor comutatorului ușii de siguranță pentru oxidare, curățare și testare.
2. Alarma sistemului de răcire
Remediu: Verificați debitul pompei de apă (trebuie să fie mai mare sau egal cu 4 l/min) și înlocuiți orice conducte de apă îmbătrânită.
