1. Criterii standard de optimizare a schemei Când cerințele schemei îndeplinesc cerințele unui anumit spațiu de lucru, optimizarea standard este utilizată pentru a selecta specificația tijei de braț mic, care va ajuta la îmbunătățirea rigidității manipulatorului de sudură și la reducerea în continuare a inerției de mișcare.
2. Criterii de selecție pentru materiale de înaltă rezistență Deoarece manipulatorul acționează ca o sarcină în succesiune de la încheietura mâinii, antebraț, braț până la bază, selecția materialelor de înaltă rezistență ar trebui să se bazeze pe reducerea masei pieselor.
3. Principiul inerției mișcării mici Deoarece manipulatorul de sudare are multe părți în mișcare și starea de mișcare este adesea schimbată, trebuie să apară șocuri și vibrații. Utilizarea principiului inerției de mișcare mică poate crește stabilitatea manipulatorului de sudură și poate îmbunătăți caracteristicile dinamice ale manipulatorului de sudură. Din acest motiv, ar trebui să se acorde atenție reducerii cât mai mult posibil a masei pieselor în mișcare, sub premisa satisfacerii rezistenței și rigidității în timpul proiectării și trebuie acordată atenție configurației pieselor mobile în centrul de masă al arborelui rotativ. .
4. Principiile schemei de rigiditate În schema manipulatorului de sudură, rigiditatea este o problemă mai importantă decât rezistența. Pentru a mări rigiditatea, este necesar să selectați corect forma secțiunii și specificațiile barei, să îmbunătățiți rigiditatea suportului și rigiditatea de contact și să aranjați în mod rezonabil efectul Forța și momentul pe bara brațului ar trebui să minimizeze deformarea la încovoiere a barei. .
5. Principii tehnice Robotul manipulator de sudare este un sistem mecanic activ de înaltă precizie, foarte integrat. Tehnologia excelentă de prelucrare și echipamente este unul dintre principiile importante care trebuie reflectate în proiectare. Doar un plan structural rezonabil fără tehnologie excelentă va duce inevitabil la o scădere a performanței manipulatorului și la o creștere a costurilor.
6. Criterii de fiabilitate Datorită aspectului dezordonat și multor legături ale manipulatorului robot, problemele de fiabilitate sunt deosebit de importante. În general, fiabilitatea componentelor ar trebui să fie mai mare decât cea a componentelor, iar fiabilitatea componentelor ar trebui să fie mai mare decât cea a întregii mașini. Părțile sau structurile a căror fiabilitate îndeplinește cerințele pot fi planificate prin metoda de planificare probabilistică, iar fiabilitatea sistemului de manipulare poate fi, de asemenea, judecată prin metoda generală a fiabilității sistemului.